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[发明专利]煤岩识别方法、装置、可读存储介质和掘进机-CN202310545383.X有效
发明人：刘洋;周利德;杨波 -专利权人：三一重型装备有限公司;三一智能装备有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明涉及煤岩识别技术领域，提出了一种煤岩识别方法、装置、可读存储介质和掘进机。煤岩识别方法包括：通过图像采集装置，获取掘进机的工作区域对应的点云数据集合；根据点云数据集合，确定工作区域中的截割区域；对截割区域对应的区域图像进行图像识别，以得到截割区域对应的第一煤岩分布信息；在控制掘进机的截割部进行截割工作的过程中，通过数据采集装置，获取截割部对应的电机运行数据；根据电机运行数据，确定截割区域对应的第二煤岩分布信息；根据第一煤岩分布信息和第二煤岩分布信息，确定截割区域的目标煤岩分布信息。提升了掘进机的截割效率，同时避免了对掘进机的截割部造成疲劳损伤。
识别方法装置可读存储介质掘进机

[发明专利]一种叠加臂三滚筒大采高采煤机-CN201210033401.8无效
发明人：闫振东 -专利权人：闫振东
申请日： 2012-02-15 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： E21C25/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种叠加臂三滚筒大采高采煤机，主要包括呈长方形的机身总成、摇臂装置、割煤滚筒、牵引部、电气控制系统、液压控制系统、回转部、掘进机式截割部及顶割煤滚筒等；回转部设置在机身总成的顶部，掘进机式截割部安装在回转部上，顶割煤滚筒转动连接在掘进机式截割部末端。左右割煤滚筒在摇臂装置的带动下共同截割回转部高度以下煤体；顶割煤滚筒通过控制上调高油缸伸缩实现掘进机式截割部升降截割回转部高度以上部分煤体，顶割煤滚筒的运行轨迹都为一条弧线。由于截割同等厚度的煤层采用了三个割煤滚筒，三个滚筒直径将比较小，使制造工艺简单、生产成本低、同时增加了对煤层变化的适应性。
一种叠加滚筒大采高采煤

[实用新型]一种叠加臂三滚筒大采高采煤机-CN201220048013.2有效
发明人：闫振东 -专利权人：闫振东
申请日： 2012-02-15 - 公布日： 2012-11-28 - 主分类号： E21C25/06 文献下载
摘要：本实用新型一种叠加臂三滚筒大采高采煤机，主要包括呈长方形的机身总成、摇臂装置、割煤滚筒、牵引部、电气控制系统、液压控制系统、回转部、掘进机式截割部及顶割煤滚筒等；回转部设置在机身总成的顶部，掘进机式截割部安装在回转部上，顶割煤滚筒转动连接在掘进机式截割部末端。左右割煤滚筒在摇臂装置的带动下共同截割回转部高度以下煤体；顶割煤滚筒通过控制上调高油缸伸缩实现掘进机式截割部升降截割回转部高度以上部分煤体，顶割煤滚筒的运行轨迹都为一条弧线。由于截割同等厚度的煤层采用了三个割煤滚筒，三个滚筒直径将比较小，使制造工艺简单、生产成本低、同时增加了对煤层变化的适应性。
一种叠加滚筒大采高采煤

[发明专利]截楔式滚筒-CN201410414413.4在审
发明人：郑涛;郑克玄 -专利权人：郑涛
申请日： 2014-08-22 - 公布日： 2014-11-19 - 主分类号： E21C25/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种煤矿设备中采煤机用的截楔式滚筒，为了提高块煤率截楔式滚筒采用了新的截煤原理和结构，与现在常用的滚筒不同，主要表现在三个部分，截盘（1）、楔块（2）和螺旋叶片（3）。截盘（1）与现在常用滚筒中的端盘相似，其作用是在煤壁侧开出沟槽；楔块（2）外表面为空间斜面，随着采煤机的行走楔入截盘（1）开出的沟槽，靠采煤机的行走和滚筒的旋转将沟槽外侧的煤楔劈下来；螺旋叶片（3）外缘呈尖角状，不设截齿，其主要作用是装煤，当遇到未被楔劈下来的煤时其外缘尖角可将煤剥落，起到辅助截煤作用。
截楔式滚筒

[实用新型]截楔式滚筒-CN201420474166.2有效
发明人：郑涛;郑克玄 -专利权人：郑涛
申请日： 2014-08-22 - 公布日： 2015-04-22 - 主分类号： E21C25/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种煤矿设备中采煤机用的截楔式滚筒，为了提高块煤率截楔式滚筒采用了新的截煤原理和结构，与现在常用的滚筒不同，主要表现在三个部分，截盘（1）、楔块（2）和螺旋叶片（3）。截盘（1）与现在常用滚筒中的端盘相似，其作用是在煤壁侧开出沟槽；楔块（2）外表面为空间斜面，随着采煤机的行走楔入截盘（1）开出的沟槽，靠采煤机的行走和滚筒的旋转将沟槽外侧的煤楔劈下来；螺旋叶片（3）外缘呈尖角状，不设截齿，其主要作用是装煤，当遇到未被楔劈下来的煤时其外缘尖角可将煤剥落，起到辅助截煤作用。
截楔式滚筒

[发明专利]连续采煤机双向截割方法-CN201010589312.2有效
发明人：周成军 -专利权人：中国神华能源股份有限公司
申请日： 2010-12-08 - 公布日： 2011-06-01 - 主分类号： E21C25/68 文献下载
摘要：本发明公开的双向截割方法包括：抬升截割部；利用截割部正向切割顶板的煤层；利用截割部正向切割前方的煤层；利用截割部正向切割底板的煤层；利用截割部反向切割底板的煤层；利用截割部反向切割前方的煤层；利用截割部反向切割顶板的煤层；利用装煤铲板装运反向切割过程中切割的煤；利用装煤铲板装运正向切割过程中切割的煤。采用本发明的双向截割方法，克服了运煤车在装煤期间，连续采煤机由于忙于拉底、扫顶而不能运煤车装煤的现象，同时，避免了现有技术中一方面运煤车运力小于连续采煤机割煤速度、另一方面又出现运煤由于无煤装而等待的现象，从而最大程度地发挥出连续采煤机的生产能力。
连续采煤双向方法

[发明专利]特厚煤层三滚筒采煤机及其截割方法-CN201610575811.3有效
发明人：郝尚清;刘涛;杨梅;暴庆保;郭生龙;武仕源;吕晓丹;庞俊峰;胥素维;杜伟;肖辉;丁志勇;张丽明;李维伟 -专利权人：太重煤机有限公司
申请日： 2016-07-21 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： E21C25/06 文献下载
摘要：本发明属于煤炭综采设备研发制造、煤矿开采技术领域，为了能快速有效地充分开采8m以上特厚煤层，本发明提供了一种特厚煤层三滚筒采煤机及其截割方法，采煤机的前截割部截割中层煤，中间截割部截割工作面的上层煤，后截割部截割工作面的下层煤以及装煤，前滚筒将煤层开缺口后，顶部煤层悬空，释放了顶部煤层的压力，可大幅降低中间扫顶滚筒的割煤负载。本发明利用三个滚筒把煤壁分成上、中、下三层同时进行截割，从而分散截割负载，达到减小采煤机截割功率、降低单个摇臂截割负载的目的，通过三个滚筒的相互配合，能够顺利完成端部斜切进刀、扫底、清浮煤、割三角煤等工艺，为8m以上特厚煤层的开采提供了一种可行的一次采全高截割方法。
煤层滚筒采煤及其方法

[发明专利]一种用于薄煤层开采的超短采煤机-CN202211557396.0在审
发明人：胡继住;周凤鸣;吴彦;肖伟高;孟岩;吴敬文;高冠顺 -专利权人：上海创力集团股份有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： E21C25/06 文献下载
摘要：本发明公开一种用于薄煤层开采的超短采煤机，包括机身箱体，左截割部、右截割部、导向滑靴、支撑滑靴、调高油缸、右截割滚筒、左截割滚筒和牵引链，左截割滚筒安装在左截割部上，右截割滚筒安装在右截割部上，左截割部、右截割部与机身箱体均通过关节轴承连接，左截割部、右截割部与机身箱体的上端面均通过调高油缸连接，支撑滑靴设置在运输机的铲煤板上，2个导向滑靴分别与牵引链连接，本发明实现截割滚筒割煤高度的变化；通过设计左挡煤板和右挡煤板，将大部分的煤挡住，提高采煤机截割滚筒的装煤效果，适用于薄煤层开采。
一种用于煤层开采超短采煤

[实用新型]特厚煤层三滚筒采煤机-CN201620769287.9有效
发明人： -专利权人：
申请日： 2016-07-21 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： E21C25/06 文献下载
摘要：本实用新型属于煤炭综采设备研发制造、煤矿开采技术领域，为了能快速有效地充分开采8m以上特厚煤层，本实用新型提供了一种特厚煤层三滚筒采煤机，采煤机的前截割部截割中层煤，中间截割部截割工作面的上层煤，后截割部截割工作面的下层煤以及装煤，前滚筒将煤层开缺口后，顶部煤层悬空，释放了顶部煤层的压力，可大幅降低中间扫顶滚筒的割煤负载。本实用新型利用三个滚筒把煤壁分成上、中、下三层同时进行截割，从而分散截割负载，达到减小采煤机截割功率、降低单个摇臂截割负载的目的，通过三个滚筒的相互配合，能够顺利完成端部斜切进刀、扫底、清浮煤、割三角煤等工艺，为8m以上特厚煤层的开采提供了一种可行的一次采全高截割方法。
煤层滚筒采煤

[发明专利]采煤机截割滚筒及其设计方法-CN202210228322.6在审
发明人：赵红霞;仝国伟 -专利权人：河北天择重型机械有限公司
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： E21C25/10 文献下载
摘要：采煤机截割滚筒，包括采煤机截割滚筒螺旋叶片，在采煤机截割滚筒螺旋叶片一个截割宽度范围内设置两种螺旋升角，靠近煤壁侧的螺旋叶片升角称为运煤升角，这部分叶片负责将截落的煤运送到滚筒装煤口。靠近刮板输送机侧的螺旋叶片升角称为装煤升角，这部分叶片负责将装煤口的煤以更高的速度抛向刮板运输机。与现有技术相比，本发明不需要改变采煤机配套参数，可以大幅度提升滚筒的装煤率，减少资源浪费。
采煤机截割滚筒及其设计方法

[实用新型]采煤机截割滚筒-CN202220504192.X有效
发明人：赵红霞;仝国伟 -专利权人：河北天择重型机械有限公司
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： E21C25/10 文献下载
摘要：采煤机截割滚筒，包括采煤机截割滚筒螺旋叶片，在采煤机截割滚筒螺旋叶片一个截割宽度范围内设置两种螺旋升角，靠近煤壁侧的螺旋叶片升角称为运煤升角，这部分叶片负责将截落的煤运送到滚筒装煤口。靠近刮板输送机侧的螺旋叶片升角称为装煤升角，这部分叶片负责将装煤口的煤以更高的速度抛向刮板运输机。与现有技术相比，本实用新型不需要改变采煤机配套参数，可以大幅度提升滚筒的装煤率，减少资源浪费。
采煤机截割滚筒

[发明专利]采煤机截割装置及其设计方法-CN201911404389.5有效
发明人：高翔;暴庆保;袁树来;钮建鳌;陈雪飞;袁伟昊;庞俊峰;刘艳艳;刘泽平;杜伟;张岱;徐峰 -专利权人：太重煤机有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： E21C25/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种采煤机截割装置及其设计方法，所述装置包括：机架、第一驱动机构、传动机构、截割滚筒、铲板和螺旋输煤机构；所述第一驱动机构、所述传动机构和所述截割滚筒设置在所述机架上，所述驱动机构通过所述传动机构驱动所述截割滚筒转动；所述铲板设置在所述机架上且位于所述截割滚筒的后方，用于接取落煤；所述螺旋输煤机构设置在所述铲板上，用于将落煤向后输送。本发明的采煤机截割装置，通过设置铲板并在铲板上设置螺旋输煤机构，可以有效解决薄和极薄煤层的运煤问题，可以适用于薄和极薄煤层的开掘作业。本发明的采煤机截割装置的优化设计方法，可以获得符合需求的采煤机截割装置。
采煤机截割装置及其设计方法

[发明专利]液压牵引采煤机-CN201711396298.2在审
发明人：陈祖奎;夏雨;杨川;向国兵 -专利权人：重庆永荣机械制造有限责任公司
申请日： 2017-12-21 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： E21C25/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种液压牵引采煤机，包括牵引部、电机部、截割部和装煤部，所述电机部位于所述牵引部与所述截割部之间，所述装煤部设置在所述截割部背向所述电机部的一侧；所述截割部包括截割箱体组件，所述截割箱体组件内设有截一轴组件、截二轴组件、截三轴组件、截四轴组件、截五轴组件和离合器组件。本发明的液压牵引采煤机，通过在截割箱体组件内设置截一轴组件、截二轴组件、截三轴组件、截四轴组件、截五轴组件和离合器组件；可以实现同时驱动螺旋滚筒组件和装煤部转动的技术目的，从而可以把煤从煤体上破落下来并装入装煤部
截割部装煤部液压牵引采煤机箱体组件截割离合器组件电机部牵引部二轴三轴四轴五轴一轴电机部位螺旋滚筒配套设备煤体整机装入转动驱动

[实用新型]液压牵引采煤机-CN201721806009.7有效
发明人：陈祖奎;夏雨;杨川;向国兵 -专利权人：重庆永荣机械制造有限责任公司
申请日： 2017-12-21 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： E21C25/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液压牵引采煤机，包括牵引部、电机部、截割部和装煤部，所述电机部位于所述牵引部与所述截割部之间，所述装煤部设置在所述截割部背向所述电机部的一侧；所述截割部包括截割箱体组件，所述截割箱体组件内设有截一轴组件、截二轴组件、截三轴组件、截四轴组件、截五轴组件和离合器组件。本实用新型的液压牵引采煤机，通过在截割箱体组件内设置截一轴组件、截二轴组件、截三轴组件、截四轴组件、截五轴组件和离合器组件；可以实现同时驱动螺旋滚筒组件和装煤部转动的技术目的，从而可以把煤从煤体上破落下来并装入装煤部
截割部装煤部液压牵引采煤机箱体组件截割本实用新型离合器组件电机部牵引部二轴三轴四轴五轴一轴电机部位螺旋滚筒配套设备煤体整机装入转动驱动

[发明专利]一种煤岩预裂卸荷装置及其控制方法-CN201710155761.8有效
发明人：张强;刘永凤;刘志恒 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2017-03-16 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： F15B11/20 文献下载
摘要：一种煤岩预裂卸荷装置及其控制方法，适用于破煤岩开采技术领域，煤岩预裂卸荷装置包括设置于采煤机滚筒内部的液压控制系统及设置于所述滚筒圆周上的多个液压冲击截齿，采煤机滚筒上所有的截齿均为液压冲击截齿，通过同一套液压控制系统，控制多个液压冲击截齿实现冲击或收回，使整个滚筒上的液压冲击截齿顺序交替冲击煤岩，这些液压冲击截齿可以在截割煤层表面前迅速在预接触区给予一定深度的冲击孔，从而形成局部卸荷区，达到整体煤岩卸荷的目的。通过多个液压冲击截齿的顺序交替运动破碎岩层，可有效保护截齿并能实现高效率截割煤岩。
一种煤岩预裂卸荷装置及其控制方法

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